實現延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環體進行。 今天主要介紹軟件延時，關于硬件延時，之后定時器部分再做詳細說明。

        首先介紹單片機的幾個周期

        指令周期：CPU執行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。

        時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 = 晶振的倒數。s

        機器周期：單片機的基本操作周期，在一個操作周期內，單片機完成一項基本操作，如取指令、存儲器讀/寫等。

        機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。

        51單片機的指令有單字節、雙字節和三字節的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執行所占時間為12*(1/ 晶振頻率)= x  μs。常用單片機的晶振為11.0592MHz，12MHz，24MHz。其中11.0592MHz的晶振更容易產生各種標準的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精確延時。

        接下來列出這三種不同的晶振的延時函數

1、 11.0592MHz

        //N ms延時

void delay_ms(uint n)  

{  

    uint i,j;  

    for(i=n;i>0;i--)  

        for(y=114;y>0;y--);  

}  

2、12MHz晶振

//延時n毫秒  

void delay_ms(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0,j=0;  

    for(i=0;i

        for(j=0;j<123;j++);  

}  

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//延時n秒  

void delay_m(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0,j=0;  

    for(i=0;i

        for(j=0;j<21738;j++);  

}  

//延時10*n微秒  

void delay_10um(unsigned int n)  

{  

    while(n--);  

}  

3、24MHz晶振

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//延時n毫秒  

void delay_ms(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0,j=0;  

    for(i=0;i

        for(j=0;j<357;j++);   

}  

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//延時n秒  

void delay_s(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0,j=0;  

    for(i=0;i

        for(j=0;j<54053;j++);   

}  

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//延時10*n微秒  

void delay_10us(unsigned int n)  

{  

    unsigned int i=0;  

    char j=0;  

    for(i=0;i

        for(j=0;j<2;j++);  

}  

建議大家封裝為頭文件，可以方便的調用。

接下來介紹幾個自動適應主時鐘的延時函數

//參數：ms，要延時的ms數，自動適應主時鐘  

#define MAIN_Fosc        11059200UL    //定義主時鐘HZ  

typedef unsigned int INT16U;  

void delay_ms(INT16U ms)    //INT16U 等價于 unsigned int  

{  

    INT16U i;  

    do{  

        i=MAIN_Fosc/9600;  

        while(--i);     //96T per loop  

    }while(--ms);       //--ms  ms=ms-1  

}  

//5us 延時函數，自動適應主時鐘  

#define MAIN_Fosc        11059200UL    //定義主時鐘HZ  

void delay5us()  

{  

    #if MAIN_Fosc == 11059200  

        _nop_();  

    #elif MAIN_Fosc == 12000000  

        _nop_();  

    #elif MAIN_Fosc == 22118400  

        _nop_(); _nop_(); _nop_();  

    #elif  

}