C語言中，想使用精確的延時程序并不容易。IAR 中有這樣的一個函數 __delay_cycles(),該函數在頭文件intrinsics.h中定義，函數的作用就是延時N個指令周期。根據這個函數就可以實現精確的延時函數了（但不能做到100%精確度）。

實現的方法：

建立一個delay.h的頭文件：

#ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H

#include

#define   XTAL   8   //可定義為你所用的晶振頻率（單位Mhz） 

#define   delay_us(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL)  ) 
#define   delay_ms(x)   __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#define   delay_s(x)    __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )

#endif 

注意： __delay_cycles(x),x必須是常量或則是常量表達式，如果是變量則編譯報錯！

驗證方法：

     1.設置IAR編譯器，設置如下:

 Ctrl+D進入軟件仿真后，在主菜單View->Proifing，即可調出分析函數的運行時間。

按下圖中紅圈子的Activate按鈕 

，同時也把最右邊的“Auto Refresh"打開，在F5（Debug->Go）運行一段時間后，按Debug->Break中斷程序的執行，即可列出所有函數的Cycles周期。

2.編寫測試函數

空函數

 void delay()
{   
}

發現這個空函數所用到的指令周期為 4 ，本人用的是IAR AVR 5.20來測試

分別嘗試不用的測試值，測試us ,ms ，s級的延時，然后把delay()運行的指令周期減去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所執行的指令周期

  void delay()
{   
   delay_us(100);

   //delay_ms(100);

  // delay_s(100);
}

測試發現，精確度比較高，誤差在1us以下。

有了這個方法，以后就不用在改變晶振的情況下去調延時程序了！