和處理大多數MCU項目時一樣，我打算從示例代碼開始，然后通過各種示例搭建自己的項目。但是對于每一個例子，我發現越來越不熟悉，并且結果也越來越混亂。在這里代碼被用來定義對象和調用函數，這在MCU里倒是很常見，但是有些定義是在高階函數里進行的，而其他的則是在另一個地方。像往常一樣，這些函數被用來執行一個功能或任務，但有一些函數要依賴于其他函數而另一些函數則是獨立的。正如我試圖對它們發表評論時所發現的那樣，那些沒有被直接調用的代碼仍然是代碼功能的關鍵。

我很迷糊。

我決定在YouTube上搜索“Intel FPGA Setup Cyclone V”來尋找示例和“Setup&Go”培訓。當我瀏覽這些內容時，我發現一個共同的主題(圖1)：

看似不連貫的一組命令仍然有效，但似乎并不完整。

缺乏不支持FPGA的外部模塊或組件。

有了這些觀察，我回顧了更多設計樣本和代碼，并發現了英特爾Cyclone V和HPS FPGA架構顯著的優勢。

圖1顯示了HDMI命令集，其中包括一系列未被調用的代碼。它們不是按順序運行的，而是并行運行的。它們的功能很像回調函數，在HPS中如果有來自較高級別控制器的數據調用時，這些回調函數就會被激活。然后編譯器就會提高向MCU傳遞信息的能力，反之亦然。在這兩者之間需要做的就是協調定義和時間安排。

圖1：HDMI命令集，其中包括一系列未被調用的代碼。

項目流程如下所示：

1、Linux HPS抓取圖像。

2、Linux將OpenCV處理過程移交給FPGA。

3、Linux調整圖像。

4、FPGA接收原始圖像信息，并將其編碼為HDMI接口。

這是使用HPS和FPGA的完美示例。FPGA能夠處理大量重復的運算并實現協議，而Linux和MCU則處理了程序的動態元素。這讓我看到了FPGA的優勢。

當我深入研究僅含有MCU的設計時，我發現了FPGA的其他優點：它需要很少的元件，而且可以使成本更低，性能更好的MCU獲得非常好的效果。例如，僅含MCU的設計將需要更高的A52等條件來進行圖像處理，此外還需要一個GPU來進行圖形加速處理和更多的RAM來完成整個設計。設計完成后，最終結果仍然是一個鎖定的，有限的可升級模塊。有了FPGA，這些組件便可以被引入同一個芯片，所以產品級PCB設計更為簡單，因為它需要較少的的組件接口，而且由此產生的模塊仍然可以升級或優化。

我頭頂上的燈泡在幾英里外都可能被看到。

將多功能集成到單個電路上，減少接口數量，或者根據線路修改功能等這些都是FPGA的優勢，但它的好處遠不止這些。FPGA改變了我為了高效完成任務而增加外部組件的方式：不是“按順序執行步驟1，步驟2，步驟3”，現在我正在考慮這樣完成任務：“執行步驟A,B,C，并且當執行完B之后，就執行D”。現在，為什么要花時間來研究MCU到FPGA開發轉換的原因也已變得越來越明晰了。