開始時候使用的是stdlib的庫，最近發現cube庫用的越來越廣泛了，遂開始使用cube庫來完成ADC的多通道采集實驗。  

ADC 的driver 在STM32F0XX_HAL_DRIVER當中，有stm32f0xx_hal_adc.c文件中，我們可以在stm32f0xx_hal_conf.h中開啟 宏定義 ADC 模塊。

ADC有三種工作模式，polling\ interrupt\DMA

我這里使用了polling的方式來獲取多通道的數據。

首先是要聲明兩個參數設置的結構體

ADC_HandleTypeDef             AdcHandle;

ADC_ChannelConfTypeDef        sConfig;

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AdcHandle.Instance = ADC1;  

AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;  

AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;  

AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;  

AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;  

AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_ENABLE;  

AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  

AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;  

AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;  

AdcHandle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;  

AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;  

AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;  

AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;//  

AdcHandle.Init.Overrun               = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;  

/* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */  

if (HAL_ADC_DeInit(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

  if (HAL_ADC_Init(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

/* ### - 2 - Start calibration ############################################ */  

if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle) != HAL_OK)  

{  

  Error_Handler();  

}  

基本的參數設置

比較重要的參數有ADC clock設置,sample cycle,ADC分辨率，多通道 scan mode設置。

ADC clock 有兩個時鐘源可以選擇，一個是內部的14MHZ的時鐘，，另一個為APB的時鐘 最大為14MHZ.

get_ADC_value 為讀取AD值的模塊，形參為通道，輸入通道名稱得到該通道對應的AD值。

float get_ADC_value(uint32_t channel)  

{  

 // uint32_t nResultDMA;  

  float  temp;  

  start_adc();  

  config_channel(channel);  

  HAL_ADC_Start(&AdcHandle);  

  HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle,1);  

  temp=HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);  

  HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);  

  //temp=temp*3/4096;  

  return temp;  

}