STM32一共有三種啟動模式，在ST官網上下載的RM0008中，可找到啟動相關的配置說明：

翻譯為中文：

STM32三種啟動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內置的Flash。
2）SRAM = 芯片內置的RAM區，就是內存啦。
3）系統存儲器 = 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區
域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。
 
在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復位時的電平狀態決定了芯片復位后從哪個區域開始執
行程序，見下表：
BOOT1=x   BOOT0=0   從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0   BOOT0=1   從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1   BOOT0=1   從內置SRAM啟動，這種模式可以用于調試。

Main Flash memory
是STM32內置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個里面，重啟后也直接從這啟動程序。

System memory
從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能是由廠家設置的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統存儲器是芯片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無法修改。一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串口下載程序，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個BootLoader將程序下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：

Step1:將BOOT0設置為1，BOOT1設置為0，然后按下復位鍵，這樣才能從系統存儲器啟動BootLoader
Step2:最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中
Step3:程序下載完成后，又有需要將BOOT0設置為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動

可以看到，利用串口下載程序還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重用戶體驗。

Embedded Memory
內置SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲的能力了，這個模式一般用于程序調試。假如我只修改了代碼中一個小小的地方，然后就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動代碼（也就是STM32的內存中），用于快速的程序調試，等程序調試完成后，再將程序下載到Flash中。

 
        要注意的是，一般不使用內置SRAM啟動(BOOT1=1 BOOT0=1)，因為SRAM掉電后數據就丟失。多數情況下SRAM只是在調試時使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到SRAM中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的Flash或EEPROM等。還可以通過這種方法解除內部Flash的讀寫保護，當然解除讀寫保護的同時Flash的內容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。
一般BOOT0和BOOT1跳線都跳到0(地)